文章目录

1 行驶场景划分

2 智能车辆行为决策模型

2.1 直线行驶场景

    2.1.1 车辆障碍物节点

    2.1.2 行人障碍物节点

    2.1.3 其他静态障碍物节点

2.2 交叉口行驶场景

    2.2.1 车辆障碍物节点

2.3 停车位行驶场景

    2.3.1 车辆障碍物节点

    2.3.2 其他静态障碍物节点

3 仿真验证与分析

3.1 直线行驶场景仿真

3.2 交叉口行驶场景仿真

3.3 停车位行驶场景仿真

4 结论

文章摘要:目前，对智能车辆行为决策的研究主要集中于高速公路和城市道路等规则化道路场景，对停车场场景下的行为决策研究较少。文章使用行为树的方法建立了智能车辆与单个障碍物进行行为决策模型，然后基于MATLAB与PRESCAN软件进行联合仿真，该模型能够使智能车辆在普通大型停车场场景下决策出安全、合理的驾驶行为。

文章关键词:

论文作者:陈文强 

作者单位:福建汉特云智能科技有限公司 

论文DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2022.03.009

论文分类号:U463.6;O225