文章目录

1 研究方法

1.1 车辆关键零部件有限元模型的建立

1.2 基于子结构理论的有限元方程缩减

1.3 整车动力学方程

2 计算工况设置

3 短波不平顺条件下的地铁车辆动态特性

3.1 直线路段（工况1～4)

3.2 曲线路段（工况5～8)

4 长波不平顺条件下的地铁车辆动态特性

5 结论

文章摘要:为了更准确地研究地铁车辆的动态特性，详细考虑了地铁车辆关键零部件的结构弹性，提出一种基于柔性多体动力学的地铁车辆动态行为研究方法。首先，建立地铁车体和构架等关键零部件的有限元模型，然后基于子结构理论及Guyan缩减矩阵法对其进行缩减，并结合多体动力学理论形成最终的地铁车辆刚柔耦合动力学模型，采用该模型研究不同线路条件下的地铁车辆动态特性。同时，建立地铁车辆刚体动力学模型，与上述刚柔耦合模型进行对比，研究结构弹性对地铁车辆动态特性的影响。研究发现：在不同线路激扰条件下，刚柔耦合模型与刚体模型的计算结果有较大差别，考虑结构弹性会增大车体振动和脱轨系数等指标。因此，在对地铁车辆运行安全性和乘坐舒适性进行评估时，应考虑车辆的结构弹性。

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